Решение:
Необходимо установить правильную скорость обмена.
Чтобы узнать скорость порта принтера, необходимо распечатать конфигурационный чек (держа кнопку промотки включить принтер).
В Windows драйвере скорость порта указывается на закладке Порты.
В АТОЛ: Драйвере принтеров чеков скорость указывается в поле Скорость на странице Настройки свойств.